#ifndef _ANGLE_H_
#define _ANGLE_H_
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<assert.h>
#include<termios.h>
#include<string.h>
#include<sys/time.h>
#include<time.h>
#include<sys/types.h>
#include<errno.h>
#include<pthread.h>
extern float a[3],w[3],Angle[3],h[3];
extern void *angle_a(void *arg);
extern char zero1[];
extern char zero2[];
extern char zero3[];
extern int fd;
void z_zero();
#endif

